Arduino Practica 7

Esta practica recive el nombre de sensor de ultrasonidos, ya que su sensor percive sonidos por debajo de 20000 Hz.  Es una practica muy interesante y divertida

Su codigo es:

const int EchoPin = 5;

const int TriggerPin = 6;

const int LedPin = 13;

void setup() {

   Serial.begin(9600);

   pinMode(LedPin, OUTPUT);

   pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

   pinMode(EchoPin, INPUT);

}

void loop() {

   int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);

   Serial.print("Distancia: ");

   Serial.println(cm);

   delay(1000);

}

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {

   long duration, distanceCm;

   

   digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us

   delayMicroseconds(4);

   digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //generamos Trigger (disparo) de 10us

   delayMicroseconds(10);

   digitalWrite(TriggerPin, LOW);

   

   duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos

   

   distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   //convertimos a distancia, en cm

   return distanceCm;

}